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　　小米公司在4月1日午间发表声明，详细描述了事故发生前的车辆状态。据称，事发前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h的速度在高速公路上行驶。然而，由于事发路段正在施工修缮，车辆被引导至逆向车道行驶。在检测到前方有障碍物后，车辆系统发出提醒并开始减速。随后，驾驶员接管了车辆控制权，进入人工驾驶状态，持续减速并操控车辆转向。然而，不幸的是，车辆最终还是与隔离带的水泥桩发生了碰撞，碰撞前系统最后确认的速度已降至约97km/h。